ผู้คิดค้นคากุระคือคนที่มาจากจังหวัดทางใต้ของเซ็นได

ว่ากันว่าจุดเริ่มต้นของสิ่งนี้เกิดขึ้นในปี 1185 และ 1190 ที่เนินเขาคากุระและได้ทำการสืบทอดต่อมาเรื่อย ๆ คากุระได้ถูกส่งไปยังทางตอนใต้ของจังหวัดใกล้กับเซ็นได ณ ปัจจุบันพิธีการได้ถูกจัดขึ้นบนเวทีเหนือบ่อน้ำแต่ว่าในยุคเอโดะนั้นพิธีการจะถูกจัดขึ้นที่เบื้องหน้าของศาลเจ้า การแสดงในปัจจุบันนี้เป็นครั้งที่ 13 แต่มีเวอร์ชั่นประยุกต์ที่เรียกว่า "มิโคไม" ซึ่งได้รับการยอมรับว่าเป็นทรัพย์สินทางวัฒนธรรมโดนตัวจังหวัด ในเทศกาลฤดูใบไม้ผลิของคุมาโนโดะ หลังจากการบูชา หัวหน้าทั้ง 7 ของศาลเจ้าจะมารวมตัวกันเพื่อทำการเต้นบนเวทีเหนือบ่อน้ำ แม้กระทั่งปัจจุบันพวกเขาก็ยังรักษาธรรมเนียมปฏิบัติอย่างเคร่งครัด